Sebagai staf pembantu gubernur dalambidang pelayanan informasi ilmu pengetahuan dan teknologi kedirgantaraan untuk mendukung proses belajar mengajar bagi Karbol, Dosen dan Instruktur yang terkait serta menumbuhkan minat baca yang efektif. Gedung Perpustakaan Akademi Angkatan Udara dibangun pada tahun 1981 dan diberi nama perpustakaan Prof. Dr. Abdurachman Saleh. Gedung perpustakaan AAU mempunyai ukuran bangunan 36,30 m x 27,90 m = 1012,77 m2. Perpustakaan AAU berdiri mulai tahun 1963 atas prakarsa Mayor Saleh Basarah selaku komandan Groundschool dan Letda Ahmad Rifai, seorang perwira dan pustakawan alumni Sarjana Muda UI.

Perpustakaan semula hanyalah sebagian kumpulan koleksi yang berjumlah sedikit dan sebagian besar merupakan koleksi pribadi Mayor Saleh Basarah yang menempati sebuah ruangan sempit diantara ruangan lain di AAU. Pada tahun 1983 perpustakaan AAU mulai menempati gedung baru dan permanen yang letaknya strategis di tengah-tengah kampus AAU. Luas bangunan 1.013 m2 dan diresmikan oleh KASAU Marsekal Ashadi Tjahjadi dan diberi nama “Perpustakaan Prof Dr Abdulrahman Saleh (Pak Karbol). Pemberian nama ini bertujuan untuk mengenang kembali salah satu perintis dan pejuang AURI yang meninggal dalam suatu penugasan kemanusiaan di daerah Ngoto, Yogyakarta. Beliau adalah intelektual muda yang dimiliki AURI karena Keserbabisaannya yaitu seorang dokter, penerbang, ahli bahasa serta ahli teknik. Hal ini selaras dengan misi yang diemban oleh Perpustakaan AAU yaitu memberikan pelayanan informasi terutama bidang dirgantara kepada seluruh antap terutama Karbol AAU